电永磁铁

原创 磁力搬铁机  2017-10-19 01:19  阅读 3,499 次
摘要:

电永磁铁是一种节能95%且高安全性能的磁力装备,通过瞬间电能来控制两种永磁材料磁场的磁力路线走向,使之对外表征磁性(充磁吸料状态)或无磁性(退磁卸料状态)工作,以实现自主对物料的吸附和释放的一种创新性应用工具,应用于起重和模具夹具吸盘领域,详见电永磁铁原理,概述,类型简介,图片说明。

电永磁铁原理

电永磁铁原理

电永磁铁是通过电能来控制永磁材料磁场的磁力线走向,使之对外表征磁性(充磁状态)或无磁性(退磁状态),以实现自主对物料的吸附和释放的一种创新性应用工具,是一种节能90%且高安全性能的磁力装备,通过瞬间通电改变两种永磁铁磁路来吸/卸料工作,应用于起重和模具夹具吸盘领域,详见电永磁铁原理,概述,类型简介,图片说明。

主要原理如上图所示:电永磁铁本体内有两种永磁铁,一种可改磁NS极的钕镍钴磁铁,一种是不可变NS极的钕铁硼磁铁,在钕镍钴磁铁的外围包有电磁线圈,正向通电时,即给钕镍钢磁块正向充磁,使钕镍钴磁铁NS极与钕铁硼磁极SN相互导通,对外不显示磁性,即卸料状态;反向通电时,即给钕镍钢磁块反向充磁,转变其磁路,使钕镍钴磁铁SN极与钕铁硼磁极SN相互叠加,对外显示磁性,两种磁铁的磁路相加,产生强大的吸力,可以用来吸吊钢铁、吸附夹具,即吸料状态,如上图所示。

电永磁铁概述

电永磁铁能减轻装卸作业工人的劳动强度,大大提高生产效率,并且耗能低,是冶金、矿山、机械、造船、交通运输等行业吊运钢铁等导磁性物料不可缺少的起重工具。另外,采用电永磁技术的机械手、工装夹具等广泛应用于自动化、机械加工等领域。

电永磁铁英文名称为Electro Permanent Magnet-EPM,在国外使用也有20多年历史了,目前国内也是相当成熟悉的产品系列,主要是利用不同永磁材料的不同特性,通过电控系统对其内部磁路的分布进行控制和转换,使永磁磁场在系统内部自身平衡,对外表征为消磁放松状态(即不吸料状态);当两种永磁材料磁路叠加,不能在内部导通时,就会释放到电永磁铁的工作磁极面,对外表征为充磁夹紧状态(即吸料状态),故又称电控永磁铁。

主要利用材料:本体是钢铁,永磁材料是钕铁硼与钕镍钴

别称:电控永磁铁、起重电永磁铁、电永磁吸盘、EPM电永磁铁。

电永磁铁

电永磁铁产品分类

我公司生产的电永磁铁,根据用途和产品特性,主要分为机床加工及模具换模磁力模板夹具类电永磁吸盘与起重吸吊搬运钢用起重电永磁铁两大类型,两大类型中又根据其吸附的材料规格、使用的工况不同,又分成多种不同小类,如下说明。

1、电永磁吸盘分为:

①铣削用电永磁吸盘;

②50X50棋格通用及强磁型(单个磁极吸力不低于350公斤)

③70X70棋格通用及强磁型(单个磁极吸力不低于685公斤)、磨削用电永磁吸盘;

④车削用电永磁吸盘;

⑤小型(卧式)车床用圆形电永磁吸盘;

⑥大型(立式)车床用圆形电永磁吸盘;

⑦大型(立式)车床用圆形电永磁吸盘。

2、起重电永磁铁分为:

吊运钢板用电永磁铁

②普通型电永磁铁;

薄板型电永磁铁

侧吊型电永磁铁

⑤吊厚钢板用电永磁铁;

吊方坯等型材用电永磁铁

吊钢带卷电永磁铁

吊单根圆钢或钢管用电永磁铁

⑨吊运单捆捆扎棒材用电永磁铁;

圆形工具电永磁铁(机械手电永磁铁)

11 吊球扁钢用电永磁铁

12 充电式起重电永磁铁

起重电永铁

电永磁铁技术特点

1、结构

①起重电永磁铁的磁场经由钟盖、磁极和被吸物形成回路。

②磁力产生部分(可逆磁钢、永久磁钢、线圈、磁极)放置于钟盖的空腔中,并用绝缘胶固定。

③可逆磁钢置于线圈中间,强磁磁钢放在线圈外。

④钟盖采用钢板焊接结构。

⑤高温型电永磁铁采用了特殊隔热结构。

2、特点

①采用了导磁性能及加工性能良好的优质电工铸钢或低碳钢作为磁路的导磁物。

②线圈的材料一般为铜材或铝材,绝缘性能及耐热性能优良。

③采用全密封结构,有较好的防潮性能。

④散热、隔热性能良好,合理使用,安全可靠,使用寿命长。

⑤吊运过程中不需要电能维持磁力,较起重电磁铁节能95%以上。

⑥磁路独特,磁力强劲。

3、独特的双磁源技术和模块化设计

电永磁内部采用两种永磁铁作为磁源,内部结构独特,同时,我公司生产的电永磁均采用模块化设计,适用性和通用性更强。

4、安全性

在工作中不需要电能,由永磁吸力吸附导磁钢铁,避免了电磁铁系统在突然断电(可采用停电保磁)或连接电缆损坏(电磁铁系统无法解决)时磁力丧失而出现被吸物脱落的危险。电永磁吸力大可达16kg/cm2的强大吸力,不随时间的延长而衰减,有着极大的安全性。电磁铁在停电后只有有限的保磁时间,若被吸物下方有重要设备,停电稍长时间就容易引起事故。

5、节能、经济、环保

电永磁系统只在充磁和消磁的0.1~1秒钟内使用电能,较电磁铁节约电力消耗90%以上。控制系统简单,电永磁本体和控制系统均重量轻,可减轻起重设备负载,提高起重量,故使用经济;而电磁铁停电保磁时需配套蓄电池,所以电永磁更环保。

6、实用高效

使用简便、快捷,电永磁系统内部没有运动部件(永磁起重器有活动部件),可靠耐用,基本不须维修,实用性强。电控操作只有充、退磁按钮,操作方便,充磁与退磁的时间只需0.1~1秒钟,提高了作业效率。电磁铁由于线圈绕组匝数多,电感量大,电磁铁充退磁时间一般为3-5秒,大型的电磁铁即使采用强励磁也需5~10秒钟才能使电流上升到稳定值,达到大吸力;而且电磁铁消磁过程中需要施加一反向磁场,提高卸料速度,多余磁能要么回馈电网,造成电力污染,要么通过放电电阻消耗掉,引起发热。

7、无剩磁

电永磁消磁后表面剩磁几乎为零,即使小导磁颗粒也不会吸附在磁极表面,被吸物不会划伤,不会对被吸物造成剩磁危害。

起重电永磁铁与起重电磁铁区别:

序号 内容 起重电永磁铁 起重电磁铁
1 工作吸力 永磁材料产生:钕铁硼、铝镍钴。 电流产生:电流通过螺旋线圈形成电磁场。
2 吸料状态 两种永磁材料产生的磁场同时作用于工件。 电流通过线圈产生的电磁场作用于工件。
3 卸料状态 两种永磁材料产生的磁场相互抵消,磁场不作用于工件。 断电,电磁场消逝。
4 安全性 工作过程中无需供电支持,断电或供电线路故障均不会丧失工作吸力,安全。 工作吸力依靠供电维持,磁盘一旦失电,立即丧失工作吸力,安全性低。
5 可靠性 工作吸力稳定不变,不受任何自然及工作因素影响;全部磁力模块有保护罩及独立的弹性悬挂系统,可靠性高。 电流通过线圈产生热量,随工作时间的延长、温度的升高而减小吸力;线圈长时间在强电流下容易发生故障,可靠性低。
6 吊具自重
7 耗电量 仅吸、卸钢板的瞬间用电,工作过程中无需供电,耗电量仅为电磁铁的2~3%。 依靠强电维持工作吸力,耗电量大、运营成本高。
8 寿命&维护性 永磁材料磁性无衰减,磁力模块免维护、经久耐用,无需备用磁力模块。 长时间依靠强电工作,线圈等电气元件容易老化、寿命低、维修量大,蓄电池组定期检测更换。
9 环保性 无泄漏及污染 蓄电池处理对环境有负面影响。

起重电永磁铁电控柜

电永磁铁配套控制器技术特点与参数

1、控制器技术特点

我公司研制生产的电永磁用控制器是以单片机为控制核心的智能化控制器;以简洁的操作为设计理念,并采用了超耐压的大功率输出器件;可靠的硬件保护和低微的功耗,保证了系统可以安全可靠的长时间运行。

① 多可控制1000个电永磁铁单元的充退磁动作,简单高效(特殊制作);

② 控制器在待机或充退磁成功后电源与主回路完全隔断,无任何输出;

③ 可通过前面板上的通道选择开关来确定单通道或多通道输出,通道选通后,面板上对应通道的LED 2、指示灯亮红色;不选通时,面板上对应通道的LED 指示灯为熄灭状态;

④ 当选择多个通道输出时,分别由相应的输出接口依次输出;

⑤ 可通过CN1 口与PLC 连接,实现远程控制功能;

⑥ 可通过选配的有线控制器(以下简称“线控器”),来对产品进行充退磁电压强度、充退磁电流强度、以及充退磁时间等多达九种参数的设置;

⑦ 具备过流保护功能,当磁盘发生异常导致电流过大,控制器自动切断输出,并由该通道指示灯红绿交替闪烁报警,此时需要断电检查外部电路,排除故障后再重新启动控制器;

⑧还可选配触摸屏,无线操作等设施实现更自动化的控制要求。

4、控制器技术参数:

① 输入电压:AC 380V±10%;

② 输出电压:MAX DC 170V;

③ 充磁强度:1~20级可调;

④ 输出大电流:50A;(注:特殊产品可定制)

⑤ 充退磁时间:0.1~1.0s 可调;

⑥ 多路充退磁间隔时间:1.5s

 

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